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產品介紹 | 六維力傳感器軟件操作說明
結構解耦結構： 結構解耦結構的六軸力傳感器只有 6 個通道輸出，分別為三個力（FX、FY、FZ）和三個矩（MX、MY、MZ），各個通道之間相互獨立，即加載其中一個通道，就只有該通道有信號輸出，其他通道不會有信號輸出。
如XJC-6F系列都是結構解耦型六軸力傳感器。
XJCSENSOR
設備介紹
鑫精誠傳感器的六軸力傳感器采用電阻應變式原理，具有精度高、信噪比大、高低溫特性好、剛度大、穩定性強、尺寸可多樣化定制等優點，傳感器內部有機械防過載設計，抗過載能力強，可內置集成放大器，輸出信號有多種形式可供選擇。通過特殊的解耦方法設計，使傳感器的串擾誤差非常小，尤其是長期的串擾誤差小。
本產品 XJC-6D-D82-H31.5-A-F 內置485數字量輸出，搭配我們自主研發的軟件，可對產品進行調試，且軟件能夠輸出各個受力方向的曲線圖。
XJC-6D-D82-H31.5-A-F
★采用高精度電阻應變式原理；
★響應速度快；
★經過高低溫補償，溫度特性好；
★采用結構解耦的結構；
★長期串擾誤差小，長期穩定性強。
傳感器屬于精密測量裝置
搬運及安裝時應做到輕拿輕放，小心謹慎
軟件操作說明
我們在使用鑫精誠傳感器的時候需要配套的軟件，還需要485串口線將傳感器信號與軟件連接。
在配置軟件的過程中，儀表型號欄選擇XJC-620F-6T方案，可看到測量值位置顯示當前6個方向的實際壓力數值情況，同時還可以使用軟件對每個通道進行調試，標定。
在標定 XJC-6D-D82-H31.5-A-F 這款傳感器的時候，只需要按照常規靈敏度的標定方式，將傳感器對應通道的靈敏度量程寫入內置放大器即可完成標定。
在與傳感器配套的軟件使用過程中，軟件自帶曲線以及數據保存功能，可記錄傳感器在工作狀態下各個方向的受力情況，不需要擔心數據丟失。
在實際應用當中，可以將傳感器放置在機械臂的前端，通過485通訊連接力控數據包，傳輸當前測量值，通過力控數據包設定值與測量值對比產生的數值，從而讓機械臂進行多方向的運動與停止等操作控制。
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